河南都指挥使司 明朝的三司是什么意思？

明朝的宣抚司&宣慰司和汉唐的都护府&都督府有哪些区别？明朝为什么没有设立都护府？ 貌似都护府＝有驻军、高级行政官员由中央任命、下级土司、王国分封自治？而宣抚司就是没有驻军么？明朝的“都指挥使”与“总兵”是怎样的职位关系，哪个更大？ 宋太祖赵...