刑事案件谅解书需要什么材料，当事人需要在场签字吗? 刑事谅解书是否一定从轻处罚

谅解书是要求法律从轻处罚，但是我们想让被害人撤诉需要怎么做呢？ 您好！我想咨询一下我老公的抢劫案，没有抢到钱也没有伤害到被害人，事后我们也找到被害人赔偿了被害人对方也签了谅解书，谅解书是要求法律从轻处罚，但是我们想让被害人撤签了刑事谅解书是...