plc步进电机多段速控制器 PLC如何控制步进电机的运行速度和方向

请问除了用PLC给步进电机控制器脉冲信号外，还有什么方法？ 简易的方法是买一块脉冲发生板，一般卖步进驱动器的厂家都有。100块左右，只是该方法只能调速不能定位。还有就是选用带内置定位的驱动器。上海步科有这种驱动器。可以省去plc想用台达PL...