机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务 机器人运动控制系统

机器人是怎么控制运动平衡的？ 一种方2113法是采用动态平衡算法。5261真实人体就是类似的，比如你4102可以单脚站立，你会发现每每身1653体倾斜的时候，你的小脑都会发出指令，控制你的身体做对应调整，包括上身、手臂等调整姿态（改变重心相...