焊接机器人控制器 焊接机器人的控制系统的编程语言有哪些？

求PLC控制的焊接机器人控制系统 是做毕业设计的把>；自动焊接机器人如何应用 轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接...