工业机器人的运动控制系统由什么构成 多机器人运动控制系统设计

请问 机器人系统 运动控制卡 多轴控制器 三者有什么不同~~能否互相替换 机器人系统是个完整的能控制机器人运动的系统，主要包含控制器（运动控制卡、数据采集卡、数字IO卡等）和示教盒（人机对话，完成机器人的示教和编程等）以及一些其他配套功能，...