导之以政齐之以刑的齐的意思

如何理解“道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格”这句话？《论语》中，孔子说：“道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且。“道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格”是什么意思？...