单位主法矢量 为什么对单位切矢量求导，其结果的方向，在单位法矢量上？

已经知道位矢运动方程求切向加速度 “算出切向的单位矢量 T，然后然后将总的加速度和切向单位矢量相乘”我只能在图形上简单说明，一个向量与一个单位向量的乘积，实际是这个向量在这个单位向量上的投影，（数学上向量就是矢量）.单位法向矢量方向怎么确定...