求古代人打仗时军中所带的各级人官职 明朝明朝军事制度募兵与卫所军最大的区别是募兵多来自民间，参军后不改变民户身份，不世袭，也不终身服役。政府明文规定事毕归农。这样，卫所军称军士，募兵则称为民兵，募兵是明朝后期所依靠的主要兵力。但不论是卫所兵...
