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机器人视觉伺服控制 机器人的视觉伺服控制能在20年内应用于工业界吗?
6轴工业机器人中的伺服控制系统是半闭环还是全闭环? 这个问题得看你站在哪个角度看待伺服系统。1.在控制器角度,这是个开环系统,因为我控制器只需要发给伺服电机位置指令即可,不需要反馈。2.在各轴电机角度,这是个全闭环。机器人视觉伺服系统的ma...
6轴工业机器人中的伺服控制系统是半闭环还是全闭环? 这个问题得看你站在哪个角度看待伺服系统。1.在控制器角度,这是个开环系统,因为我控制器只需要发给伺服电机位置指令即可,不需要反馈。2.在各轴电机角度,这是个全闭环。机器人视觉伺服系统的ma...