abb机器人37053报警 ABB机器人报警37081是什么原因？

abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。ABB1600机器人报警是50052 是什么意思？ 这设置的是这个机器人的报警器abb机...