钢板桩机侧面打拔机工作视频 道路工程中打钢板桩的机械叫什么

基坑支护打、拔钢板桩用的有点像挖掘机的机械叫什么，和陆上卷扬机、柴油打桩机一样吗？怎么套定额？ 打桩机在软土上作业，桩机履带下面铺设25mm厚钢板，履带下面的土受压变形，土中间起拱，钢板变形？ 最好把软土层挖掉，应该不会有太厚吧道路工程中打...