机器人4100报警 安川机器人报警4980代码怎么解决？

机器人报警4328，没办法解决帮帮忙吧 是什么种类（品牌）的机器人，查看他们的使用手册（报警代码）安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或H...