圆柱坐标系中 a方向的面元 三维坐标系中如何确定坐标？

圆柱坐标系一个关于位置矢量的问题，求解释。圆柱坐标系中位置矢量r=epP+ezZ，1，dr=epdp+eφpdφ+ezdz为什么不是2，dr=epdp+eφpdφ+ezdz+Zdez，数学上不是还要换算成2那种。电磁场与电磁波中圆柱坐标位置...