推进器怎么做 水下机器人的密封

海底光缆是怎么建的，怎么维护 有专门的铺设船以及驳船，在靠近岸边时如果水位比较浅则有小船负责，不然都是那些几十万吨的大船的船不断往前开，然后用水下机器人冲一个沟，将光缆放入，然后再用水下机器。深海潜水器是如何做到全方位密封而不让海水渗入的？...