求工业机械手的设计？？ 气动机械回转手臂结构设计

我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。要求：1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm，旋转范围0-270度。。机械臂的原理 机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构...