具有最少构件数和运动副类型的机构 什么是移动副?转动副?运动链?

运动副的定义，都分为？ 运动副 是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。按照运动副的接触形式分类：两构件之间为面与面。平面四杆机构的类型、特点及应用？ 平面四杆机2113...