请举出一个我国古代不辱使命的例子，并作简要地分析

写古人不辱使命或保持气节的例子 苏武牧羊：公元前100年，匈奴新首领单于继位，派使者到汉朝来求和，汉武帝决定与匈奴交好，于32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333431363538是...