计算多体系统动力学课件 有哪些给高一的学习经验和教辅书？

能否通俗易懂地讲解一下阻抗控制，以及一般的阻抗控制模型的物理层面的由来？ 我正在详细研读1985年Neville Hogan的三篇论文，预计1月20日之前能读完，到时候我会把我的理解发到这里。自学考试、成人教育、函授、电大、远程教育等哪种更...