脚被车轧伤了如何索赔 楔横轧质量协议

家人过马路时走人行横道，绿灯时过马路却被车轧伤了脚，造成楔骨骨裂，并没有住院，在家休养。交警认定为对方全责。那个司机曾到家看望过一次。但到后来再打电话时，曾说过报销医药费是保险公司的事，她一分钱也不会掏。这也太欺负人了。请问我们该如何索赔呢...