物理 质心系 质心系质点系

质点系与质心系有什么区别？简单概述一下谢谢 质点系的系是系统的意思，就是若干个质点组成的一个系统质心系的系是参考系的意思，就是一个系统（质点系也好、刚体也好，不管什么物质系统）以它的质心处为参考点的参考系质心系的转动定理是什么？？？？急急急...