机械手无杆气缸的执行组成结构 气动式机械臂的气缸

求无杆气缸在机械手设备上的应用？？ 机械手是一种通过气体压缩气缸带动负载按要求做一系列动作，并能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中。气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，...