惯性测量单元的函数API 量子为什么会纠缠，本质原因是什么？

物体的固有频率在物理上到底是什么？应该如何理解他？ 不是问定义，而是想了解本质。另外，是不是给物体任何形式的激励之后都能测出来固有频率上的震动？如何高效地调整PID参数？ 链接：https：www.zhihu.comquestion2308...