具有确定的相对运动如何理解 机构具有确定运动的条件是什么?

机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目什么叫做相对运动，什么又是相对运动趋势，怎么判断？ 两个物体相比，有位置的变化，就是有相对运动两个物体相比，虽然没有位置的变化，但有相对运动的“想法...