一道大学物理题 关于关于刚体转动的 升降装置由半径为r的鼓轮

`什么是曳引式电梯 曳引电梯是2113具有一个轿厢，运行5261在至少两列垂4102直的或倾斜角小于165315°的刚性导轨之专间，属轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入，服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。...