机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？ 圆柱坐标形式

圆柱坐标系中的3个参数r，θ，z分别表示什么 ρ，φ，z分别表示在圆柱坐标系中的一点，在平面上的投影到坐标原点的距离，投影点的方位角（也就是在投影在平面极坐标系中的位置）以及该点离原点所在平面的距离。圆柱的表面方程标准方程式是什么 1）以z...