五层电梯plc控制梯形图 气动机械手西门子plc程序

本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图 这个项目不是几句写完的。有偿服务。请问，如何用PLC控制气动阀门的开和关，带位置反馈（开到位和关到位），有程序最好，用西门子PLC即 网页 微信 知乎 图片 视频 明医 科学 汉语 英文 问...