可以起诉遗弃罪吗? 被遗弃的毛孩子

我老公把我和孩子丢下两年多了，一直没和我们联系过，也没给孩子一毛钱抚养费，这算是遗弃罪吗？遗弃行为必须达到情节恶劣程度的，才构成犯罪。也就是说，情节是否恶劣是。路遇小猫怎么办，要不要救助？或者干脆捡回家？肯定要带回家，这是今年2月14号我捡...