气动机械手控制plc 本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图

本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图 这个项目不是几句写完的。有偿服务。plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集...