无人机怎样进行视觉定位？ 惯性测量单元的价格

最近要做惯导的项目，有些基本的问题弄不清楚，请大家帮帮忙：1、陀螺仪和惯导的标定是什么意思啊？ 陀螺仪有漂移有零偏。不是要补偿重力成分。举个例子，加速度计测量的是加速度，但是实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分。假设加速度测得...