从蛇口到香港的船没天有几班 蛇口到海天码头多久

从深圳蛇口到海天码头（香港机场）是否不需要入境签证。我是去坐飞机 蛇口码头到香港海天码头的航线，据我所知是只有到香港坐飞机的人才能坐的（需要护照+有效签证+有效。从香港海天码头到深圳蛇口最后一班船是21：20，请问最晚几点在香港机场办理乘船...