机的正反转和工作原理? 电源反转负电路

想问个问题啊，就是如何在电路中把电压反转？就是正极输入，输出负极，如果是负极输入，就输出正极 想问个问题啊，就是如何在电路中把电压反转？就是正极输入，输出负极，。急急！下面的直流电机正反转控制电路图的工作原理谁能给我详细的讲一下？请各位高手...