机械手的速度是相对于世界坐标下吗 圆柱坐标机械臂结构

求小型圆柱坐标机械臂设计论文 圆柱坐标型工业机械手设计2006-12-04 21：11圆柱坐标型工业机械手设计（完整一套设计，有说明书：论文，图纸）001_装配图-A0_横向.dwg002_装配等轴测图-A0_纵向.dwg003_机械手传动...