关节机器人控制系统 在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，而是还需要减速器？

FANUC机器人哪个系统变量是当前关节坐标系的坐标？ 撞击了之后，只要不是编码器丢步了，就根据应用情况用三点法或者六点法来校正一下坐标系就可以了。如果丢步了，需要master原点，比较麻烦。机器人的关节由什么组成 概述：机器人关节驱动器是一...