圆柱坐标系机器人结构 直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型的工业机器人,总结一下特点,怎么区分？

机器人有几种坐标系？分别应用在什么情况？工业机器人.工业机器人 机器人的结构形式多种多样.最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的.这些坐标结构包括笛卡儿坐标。直角坐标型，圆柱坐标型，球(极)坐标型的工业机器人，总结一下特点，怎么区分？ 工业...