质点系对瞬心 纯滚动时,为什么质心加速度等于角加速度乘以半径，难道是质心加速度等于切向加速度？

理论力学，瞬心法和基点法各都适合什么情况，如果都能用，哪个简单，急。忘各位大神回答，谢谢 瞬心法有时可使问题大大简化.基点法能解决所有瞬心法所能解决的问题，只是复杂不少，但瞬心法只能解决一小部分题，每道题都可以先用瞬心法观察观察，也可以用其...