如何通俗地解释角动量？ 车辆系统动力学质心侧偏角

汽车行驶时为什么会产生质心侧偏角？有没有可能把质心侧偏角减小到0？ 汽车行驶时产生质心侧偏角是因为漂移时车辆实际航向是车辆的侧向，与车头指向夹角为90度。产生是由于车辆轮胎的侧偏特性决定的。有没有大神可以把力矩的物理意义讲清楚？ 我只知道简...