转动惯量的定义是什么（质点，质点系以及刚体三种情况） 质点系和刚体

对刚体来说，内力的功的总和在任何过程中都等于零。对非刚体或任意质点系，这个结论一般不适用，为什么？因为刚体的形状大小不可变，所以内力的位移大小始终相等，那所做功。质点与刚体的关系？ 刚体是任意两个质点之间距离保持不变的质点系。刚体是任意两个...