系统动力学教材pdf 如何系统科学地学习C4D？

多体动力学有什么可以推荐的书嘛？？ 最近在学习多体动力学的软件adams，导师要求有相关的理论分析，再结合软件仿真，求大神推荐相关的动力学…自适应控制改变控制参数的依据是什么？ I'd like to see them exposed.If...