在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 拼接机械臂

在ROS环境下，怎么使用moveit。来驱动真实的六轴机械臂？ 我想问下，我这机械可以拼接花臂吗？现在想弄个花臂，一开始没这想法，现在想弄不知道能拼接花臂吗？但是 可以的，最好找些跟机械有关的图案会比较好花臂大概多少钱？ 这个视频是里面机械...