想自己制作一个小型的升降装置，该如何做？ 升降5o公分微型装置

我有一个遥控微型旋跟机，它后面是液压升降的，但我现在当机子在运行的时候液压升上去就降不下来，当机子 根据你所说的情况只能是线或者信号给反了。如果升上去，下不来，你手动打下降，它动作给的是上升，它已经在最高位置了就上升不了了，而你打上升它下降...