计算多体系统动力学 多体动力学有什么可以推荐的书嘛？？

多体动力学有什么可以推荐的书嘛？？ 最近在学习多体动力学的软件adams，导师要求有相关的理论分析，再结合软件仿真，求大神推荐相关的动力学…针对多刚体动力学计算，Gear法的优点是什么 机械系统动力学分析与仿真是随着计算机技术的发展而不断成...