一个英语过去分词的问题 少的过去分词

什么时候用动词的过去式，，什么时候用动词的过去分词，请说明时少用专业术语，我英语底子不怎么好 一般过去式的时候用动词过去式 一般过去式的时候用动词过去式 我昨晚去了北京：I went to Beijing last night.完成时用过去...