运动参数配置失败原因 伺服电机通电就运动,直到正负限位报警才停止，然后就是伺服驱动器报警。请问这是什么原因啊？？？？

伺服电机通电就运动，直到正负限位报警才停止，然后就是伺服驱动器报警。请问这是什么原因啊？？？？ 驱动器上显示的代码是什么，会不会是电机自学习失败或参数设置不合理所致开机后出现配置配置windowsupdate是什么意思？配置失败，还原更改又...