机械系统动力学振动与控制 机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？

机械工程的研究方向问题 请问机械工程的研究方向哪个好一些？①机电设备状态监测与智能维护，②绿色设计与制造③机械振动控制理论与技术④机电系统控制⑤数字化设计与制造。机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？ 很多驱动器都不支持力矩控制模式，而且如...