我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 气动机械抓手结构简图

人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：www. youtube.comwatch？ v=thQotLL9kaQ） P...