连杆机构是否具有急回运动取决于 何为连杆机构的急回特性?如何判断机构有无急回特性?

平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零，这个说法是正确的。平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的...