正极性信号转换成负极性信号 单片机做AD转换时双极性信号程序怎么处理？

一个12位的双极性AD转换器（-5V～+5V）输出的编码为1011，0110，0001，1001，请问前端的信号电压多少？⑴(1011，0110，0001，1001)2&0X0FFF=(0000，0110，0001，1001)2=。极性转换...