matlab机器人工具箱滑动关节 MATLAB有专门的机器人工具箱吗

matlab的机器人工具箱中怎么设置关节角的范围 L.qlim=[deg2rad(0)deg2rad(255)]MATLAB机器人工具箱相关问题，求助！ 详见 http：blog.sina.com.cnsblog_e39f91c10102w...