平面机构具有确定运动的条件是什么

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于什么？ 等于原动件数机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。研究相对于非惯性参考系的运动，通常采用两种方法：①通过坐标变换，把相对于惯性坐标系的...